Joga ma za sobą ciekawą historię. Jednak my dziś postrzegamy jogę jedynie jako zestaw ćwiczeń, które mają pomóc nam oczyścić ciało, duszę i umysł. Joga ma nas odprężyć, uspokoić, a także pomóc wyrzeźbić naszą sylwetkę. Nie chodzi już w niej o duchowość, która niegdyś była głównym celem jogi.